ACD-V04B120A 採用無感測器（Sensorless）BLDC 馬達控制架構，同時支援磁場導向控制（Field-Oriented Control, FOC）與六步方波驅動（Six-Step Square Wave Drive），可滿足不同應用場景的控制需求。支援最高 14S LiPo（58V） 輸入電壓及 120A 峰值電流，即使在高負載條件下亦能提供穩定可靠的運轉性能。內建過電流、過電壓、堵轉、訊號遺失及過溫保護等多項安全機制，可有效保護控制器及負載設備。透過 PWM、DShot 與 CANBUS 通訊介面，可輕鬆整合各類飛控系統及自動化控制平台。