ACD-X02A 採用基於 AM32 韌體 的無感測器（Sensorless）BLDC 馬達控制 架構，透過六步梯形波驅動（Six-Step Trapezoidal Drive），提供高效率 的馬達運轉與快速、精準的油門響應。支援 3–8S LiPo 輸入電壓（10V– 34V）、60A 持續電流及 80A 峰值電流，可為 UAV 推進系統及各類高性能 BLDC 馬達應用提供穩定可靠的控制性能。 透過 PWM 與 DShot 控制介面，可輕鬆整合各式飛控系統，而 即時 Telemetry 回傳 可持續監測 RPM、電壓 與 電流 等運行資訊。控制器採用 輕量化、緊湊型設計，尺寸僅 50 × 25 × 6 mm，重量約 9 g，可有效降低 整體系統重量並提升安裝彈性，特別適合對重量與空間要求嚴格的 UAV 與 FPV 平台。